塔吊黑匣子的系統(tǒng)介紹

在塔吊黑匣子的監(jiān)控系統(tǒng)中，塔吊吊臂高度、小車(chē)位置、吊臂回轉(zhuǎn)角度及速度監(jiān)控等都需要用到角度傳感器，其中，吊臂回轉(zhuǎn)角度關(guān)系到塔吊群中兩個(gè)塔吊吊臂之間防碰撞的關(guān)鍵性安全監(jiān)控，由于防碰撞計(jì)算的吊臂長(zhǎng)度對(duì)于測(cè)量角度的三角函數(shù)放大作用，測(cè)量回轉(zhuǎn)角度傳感器的精度及可靠性往往決定了安全監(jiān)控的成敗。為此，在比較了各種角度傳感器的特點(diǎn)適用性及成本要求，高位數(shù)高可靠性的絕對(duì)值多圈編碼器是必須的選擇。

按照塔吊黑匣子監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)的要求，應(yīng)允許塔吊吊臂做正反方向的回轉(zhuǎn)三圈，角度監(jiān)控的分辨率優(yōu)于1度，同時(shí)還有測(cè)量精度要求。為此，按此計(jì)算的總測(cè)量行程分辨率必須大于360度×3圈=1080，這樣的分辨率精度要求，原先塔吊用電位器測(cè)量的方法是不能滿(mǎn)足的（電位器分辨率0.5%FS），用增量值編碼器也不符合抗干擾及停電位置不丟失的要求，只能用絕對(duì)值編碼器大于11位（大于1080分辨總數(shù)）及以上，而且是三圈以上測(cè)量量程。實(shí)際上因?yàn)榘惭b的方法，是依靠塔吊回轉(zhuǎn)大齒輪帶動(dòng)小齒輪測(cè)量，實(shí)際測(cè)量圈數(shù)值為幾十圈。

有一些塔吊黑匣子廠家選用了電位器作為回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)控，還有一些廠家選用了10位單圈絕對(duì)值并行信號(hào)的編碼器，都不符合塔吊安全監(jiān)控的要求。電位器無(wú)論是分辨率還是精度都太低，其觸點(diǎn)接觸式的工作原理的不可靠性，更不能應(yīng)用在安全性設(shè)備中。而單圈絕對(duì)值十位并行編碼器，依賴(lài)外部機(jī)械減速齒輪達(dá)到三圈的量程，10位1024分辨率已經(jīng)略低于1080，而且還要經(jīng)過(guò)機(jī)械減速的回程誤差，其分辨率也是勉強(qiáng)湊數(shù)的，而精度更因?yàn)榛剞D(zhuǎn)齒輪的誤差而更差，如果嚴(yán)格一點(diǎn)要求，也不能達(dá)到安全黑匣子標(biāo)準(zhǔn)。

塔吊黑匣子作為安全性監(jiān)控設(shè)備，其中的傳感器的選用，是其可靠性安全性的核心，同時(shí)，作為塔吊黑匣子的研發(fā)及生產(chǎn)廠家，一樣要考慮到產(chǎn)品的品質(zhì)因素、價(jià)格因素、服務(wù)成本因素、性?xún)r(jià)比，以及遠(yuǎn)期的發(fā)展戰(zhàn)略。在此，絕對(duì)值多圈編碼器作為吊臂回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)控，或者是吊臂高度、小車(chē)位置的監(jiān)控，是真正到位的選擇，是塔吊黑匣子廠家都需要重點(diǎn)考慮的產(chǎn)品。