面對塔吊，如何解決交叉作業(yè)塔吊的碰撞風(fēng)險(xiǎn)呢？
如果在在建工地為新安裝的塔吊“佩戴”上了防碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)和塔吊實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備，那么就能成功解決這一難題。這個(gè)“黑匣子”通過手機(jī)、電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了塔吊群塔安全控制，起重式塔吊黑匣子廠家，塔吊吊運(yùn)重量監(jiān)控、防碰撞保護(hù)、吊裝區(qū)域監(jiān)控管理。一旦發(fā)生碰撞，15米的距離就開報(bào)警，10米急促報(bào)警，3米距離時(shí)塔吊就會(huì)“緊急剎車”，防止碰撞。
塔吊作業(yè)存在的一般碰撞隱患 1、單臺(tái)塔吊與其他物體的碰撞隱患
塔吊吊繩與物體的碰撞隱患；
塔吊吊鉤與過往火車的碰撞隱患；
塔吊吊繩與高壓線的碰撞隱患
單臺(tái)塔吊與其他物體的碰撞隱患； 2、塔吊群交叉作業(yè)存在的互碰撞隱患 塔吊吊臂與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊繩與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊鉤與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊臂與塔身之間的碰撞隱患 塔吊安全防護(hù)系統(tǒng) 塔吊安全防護(hù)系統(tǒng)是一種用于建筑塔式起重機(jī)（簡稱塔吊或塔機(jī)），防止塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與其他物體之間的碰撞，防止塔機(jī)吊物非法侵入禁行區(qū)域的集成電子系統(tǒng)。對所有碰撞可能和非法入侵提供實(shí)時(shí)預(yù)警、遠(yuǎn)程監(jiān)控、地面管理、無線傳輸?shù)榷喾N媒介表現(xiàn)形式的智能測控系統(tǒng)裝置，是現(xiàn)代建筑重型起重機(jī)的一種安全防護(hù)監(jiān)控設(shè)備。 塔吊群智能防碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)由塔吊防碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)和塔吊群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)兩部分組成。 塔機(jī)智能安全防護(hù)系統(tǒng)主要有防碰撞報(bào)警、限位報(bào)警、禁行區(qū)防護(hù)、制動(dòng)控制、運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、運(yùn)行過程記錄、歷史運(yùn)行狀態(tài)查詢、碰撞事故黑匣子記憶等功能。
產(chǎn)品認(rèn)證
ACS系列塔吊智能安全防護(hù)系統(tǒng)通過山東省、陜西省等地質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗(yàn)，產(chǎn)品質(zhì)量符合“GJ-59538-2011”產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，頒發(fā)檢驗(yàn)合格證書。產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)證書：
ACS系列塔機(jī)智能安全防護(hù)系、智能防碰撞報(bào)警系統(tǒng)通過國家建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、陜西省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所檢驗(yàn)，符合“CNAS”“CMA”“CAL”技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告：
塔式起重機(jī)智能安全防護(hù)系統(tǒng)
一、概述塔式起重機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)能夠全方位保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，對于碰撞可能及非法入侵提供實(shí)時(shí)預(yù)警，并進(jìn)行制動(dòng)控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械的一種安全防護(hù)網(wǎng)絡(luò)群控設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。 二、系統(tǒng)組成塔式起重機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、無線通信模塊等組成。 主機(jī)（帶液晶及內(nèi)置制動(dòng)控制）： 高度傳感器 傾角傳感器
風(fēng)速傳感器 力矩傳感器
無線模塊
力矩傳感器： 無線通信模塊： 三、系統(tǒng)特點(diǎn)
1. 功能： 10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示；真正的3D全方位防碰撞功能設(shè)計(jì)；并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、制動(dòng)控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護(hù)功能；這些功能均可根據(jù)需要選配，方便靈活；尤其制動(dòng)控制，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的錯(cuò)誤發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。 10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示；真正的3D全方位防碰撞功能設(shè)計(jì)；并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、 制動(dòng)控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護(hù)功能；這些功能均可根據(jù)需要選配，方便靈活；尤其制動(dòng)控制，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的錯(cuò)誤發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。
2. 性能：采用工業(yè)等級(jí)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；易于安裝、省時(shí)省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷。
3. 全方位防護(hù)：單機(jī)安全防護(hù)：風(fēng)速報(bào)警、載重報(bào)警控制、禁行區(qū)設(shè)置保護(hù)。群塔安全防護(hù)：防碰撞報(bào)警、防碰撞制動(dòng)、區(qū)域防護(hù)；
塔吊群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
塔吊群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于群塔機(jī)協(xié)同交叉作業(yè)環(huán)境下的現(xiàn)代建筑工地，集塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控、運(yùn)行狀態(tài)記錄、歷史數(shù)據(jù)追查、塔吊事故等多種功能于一體的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)裝置。 一、 系統(tǒng)組成塔吊群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由遠(yuǎn)程控制器、無線通信控制器、遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件、黑匣子記憶與播放軟件等組成。
組網(wǎng)數(shù)量：16臺(tái)
通信頻點(diǎn)：220-240MHZ
響應(yīng)時(shí)間：0.2s
功率：<5W
三、系統(tǒng)軟件 1．塔吊群防碰遠(yuǎn)程監(jiān)控：綠色表征塔吊處于安全區(qū)域。黃色表征塔吊位于交叉作業(yè)區(qū)域，有潛在危險(xiǎn)。紅色表征塔吊間距小于報(bào)警設(shè)定間距，系統(tǒng)正在報(bào)警。 2．禁行區(qū)防護(hù)：塔吊吊鉤即將進(jìn)入內(nèi)禁行區(qū)（樓宇、高壓線、學(xué)校、公園、廣場上空），系統(tǒng)正在報(bào)警。 3、錄像播放自動(dòng)記錄塔吊群運(yùn)行數(shù)據(jù)，查看歷史塔吊數(shù)據(jù)，再現(xiàn)塔吊歷史運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)黑匣子記憶，為事故提供判定依據(jù)。
監(jiān)測系統(tǒng)的費(fèi)用包括3個(gè)部分：
1） 設(shè)備及軟件費(fèi)用；現(xiàn)場采集終端及GPRS終端硬件設(shè)備費(fèi)用及相關(guān)軟件費(fèi)用；
2） 網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用；實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采集的相關(guān)投入；
3） 使用費(fèi)用；設(shè)備使用時(shí)，傳輸采集數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生的使用費(fèi)用。
其中，網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用是本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無線采集需要的相關(guān)費(fèi)用，這些費(fèi)用涉及下列的一項(xiàng)或者幾項(xiàng)費(fèi)用：
1） 寬帶上網(wǎng)費(fèi)用；中心計(jì)算機(jī)上互聯(lián)網(wǎng)的費(fèi)用，可以向ISP申請服務(wù)，如中國電信、中國網(wǎng)通等，費(fèi)用約1500/月，如果公司本身具備上網(wǎng)條件，該費(fèi)用省略；
2） 固定IP地址費(fèi)用；無線通信需要遠(yuǎn)端和計(jì)算機(jī)連接，需要知道中心計(jì)算機(jī)的IP地址，*簡單的、可靠的方式是中心計(jì)算機(jī)申請固定IP地址。可以向ISP申請服務(wù)，如中國電信、中國網(wǎng)通等，費(fèi)用約在上網(wǎng)費(fèi)用之外增加500/月，如果公司本身具備固定IP地址，該費(fèi)用省略；
3） 域名費(fèi)用；如果不使用固定IP地址，中心可以采用域名解析的方式，這時(shí)需要申請一個(gè)域名，域名費(fèi)用約100/年；有免費(fèi)的域名可以使用；
4） 域名解析費(fèi)用；如果中心使用域名解析的方式，需要申請域名解析服務(wù)，費(fèi)用約100-200/年，如果有支持域名解析的路由器、ADSL等，該費(fèi)用省略。有免費(fèi)的域名解析可以使用；
5） 中心控制終端；如果不使用固定IP，也不使用域名解析，可以使用中心啟動(dòng)遠(yuǎn)端連接的方式，中心需要配置一個(gè)設(shè)備，約1000元；
在一般情況下，*簡單，*方便的方式是使用中心控制終端方式，不需要申請固定IP、不需要申請域名和域名解析，簡單可靠，而且可以隨時(shí)控制食物臺(tái)和中心連接或者斷開，在食物臺(tái)數(shù)量少的情況下，推薦使用該方式。
此外，系統(tǒng)在正常使用時(shí)，會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)通信費(fèi)用。該費(fèi)用在沒有任何優(yōu)惠的情況下，按照數(shù)據(jù)量計(jì)算，費(fèi)用相對低廉，是普通短信費(fèi)用的20-30分之一。
通信費(fèi)用按照數(shù)據(jù)流量計(jì)算，由移動(dòng)公司收取，類似手機(jī)收費(fèi)方式。
可以申請移動(dòng)公司的數(shù)據(jù)套餐業(yè)務(wù)，（申請無需任何費(fèi)用，無需任何條件），在上海，移動(dòng)公司8－10元的包月費(fèi)用提供25M數(shù)據(jù)量。
在本系統(tǒng)中，每個(gè)無線監(jiān)控終端，每月的通信費(fèi)用就將限制在10人民幣。
GPRS終端還有一個(gè)SIM卡，該卡會(huì)有一個(gè)成本費(fèi)用，由移動(dòng)公司收取，約10－20元，買卡時(shí)一次性收取。
如果申請數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，可以先使用后付費(fèi)，在采集點(diǎn)多的情況下，可以多張SIM卡使用一個(gè)賬單統(tǒng)一結(jié)算，方便SIM卡費(fèi)用管理。
4 開發(fā)時(shí)間
完整的軟件開發(fā)時(shí)間約2個(gè)月，前期基本功能版本約3周。
5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)遵循簡單實(shí)用的原則，不做過多的裝飾。
采用不銹鋼外殼，通過金屬防護(hù)的數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，在結(jié)構(gòu)上不做連接。
6軟件設(shè)計(jì)
中心軟件主要完成通信、界面
塔吊防碰撞系統(tǒng),塔吊黑匣子
現(xiàn)有的塔機(jī)安全報(bào)警裝置主要有機(jī)械式限位裝置、塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)以及塔機(jī)黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點(diǎn)不足：
1）系統(tǒng)集成化程度低，市場上有塔機(jī)的防碰撞儀、塔機(jī)防傾翻儀、塔機(jī)風(fēng)速儀等多種單一功能產(chǎn)品，均不能滿足塔機(jī)全方位安全監(jiān)測和報(bào)警的需求；
2）功能簡單，不能同時(shí)滿足塔機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測量、顯示、存儲(chǔ)以及遠(yuǎn)程訪問的需求。
為此，新一代區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，采用新科技，彌補(bǔ)現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的不足，整體提升了塔機(jī)的安全性能。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險(xiǎn)的預(yù)警，能夠有效提升塔機(jī)的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機(jī)上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機(jī)控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r(shí)采集并顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
RJ-103型塔機(jī)控制器不僅能通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個(gè)工地塔機(jī)信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理，便于了解各工地塔機(jī)的安全狀態(tài)。
實(shí)時(shí)將塔機(jī)工作參數(shù)通過無線信號(hào)傳輸?shù)椒?wù)器，安監(jiān)站、塔機(jī)管理者、個(gè)人等都可以方便的登陸互聯(lián)網(wǎng)通過網(wǎng)頁形式查看塔機(jī)的工作數(shù)據(jù)，通過對預(yù)警、報(bào)警數(shù)據(jù)分析加強(qiáng)對司機(jī)的培訓(xùn)塔機(jī)。
產(chǎn)品組成：
該裝置包括：控制主機(jī)、重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器?？刂浦鳈C(jī)由微處理器、傳感器及信號(hào)調(diào)理模塊、繼電器模塊、鍵盤與液晶顯示模塊等構(gòu)成。
塔吊黑匣子裝置塔吊監(jiān)控系統(tǒng)
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險(xiǎn)的預(yù)警，能夠有效提升塔機(jī)的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機(jī)上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機(jī)控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r(shí)采集并顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
RJ-103型塔機(jī)控制器不僅能通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個(gè)工地塔機(jī)信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理，便于了解各工地塔機(jī)的安全狀態(tài)。
系統(tǒng)功能：
1）塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有塔機(jī)的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對塔機(jī)運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀中，同時(shí)也可以存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足塔機(jī)安全事故分析及塔機(jī)運(yùn)行規(guī)律分析的要求；
2）塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)功能，能夠設(shè)置達(dá)20個(gè)不同類型的保護(hù)區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)對高壓線、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點(diǎn)區(qū)域的保護(hù)，在確保塔機(jī)安全的前提下，盡可能地實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的空間作業(yè)面積；
3）塔機(jī)防碰撞功能，在對塔機(jī)幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實(shí)時(shí)檢測的同時(shí)通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的*多32臺(tái)塔機(jī)組成一個(gè)無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機(jī)間傳遞。每個(gè)塔機(jī)可以基于本塔機(jī)及其他塔機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行報(bào)警或切斷不安全方向動(dòng)作的電源；
4）塔機(jī)傾斜監(jiān)控功能，通過測量塔機(jī)的傾斜角度來分析塔機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時(shí)予以報(bào)警，提醒塔機(jī)謹(jǐn)慎操作；
5）塔機(jī)風(fēng)速監(jiān)測功能，對塔機(jī)運(yùn)行過程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
6）塔機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，滿足塔機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。
塔機(jī)黑匣子，學(xué)名“塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺(tái)。塔機(jī)黑匣子通過前端監(jiān)控裝置和平臺(tái)無縫融合，實(shí)現(xiàn)了開放式的實(shí)時(shí)塔吊作業(yè)監(jiān)控，在對塔吊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場安全監(jiān)控的同時(shí)，通過遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)(2G/3G/4G)實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺(tái)，并能在報(bào)警時(shí)自動(dòng)觸發(fā)手機(jī)短信向相關(guān)人員告知，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程報(bào)警，使得塔吊安全監(jiān)控成為開放的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控。
產(chǎn)品功能:
1) 數(shù)據(jù)記錄功能：
在塔機(jī)運(yùn)行過程中，本系統(tǒng)將以約10毫秒為采樣周期實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的工作參數(shù)，如起重量達(dá)到力矩額定重量的90%以上時(shí)，本系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警信號(hào)，并將數(shù)據(jù)保存到FLASH中， 主要包括力矩額定重量、實(shí)際重量，吊鉤高度，吊鉤幅度，回轉(zhuǎn)，力矩倍率等。計(jì)數(shù)結(jié)果每約1.5秒存儲(chǔ)一次，如與事故發(fā)生后，可將系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)用U盤下載調(diào)出，插入電腦以供查詢其原因，數(shù)據(jù)在封存后可保存10年不丟失。
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