塔機吊裝盲區(qū)可視系統(tǒng)
1. 產(chǎn)品應用背景
在施工現(xiàn)場，塔式起重機在具有垂直吊裝、效率高、吊裝幾乎無死角，安裝頂升技術成熟穩(wěn)定便捷等優(yōu)點，在現(xiàn)代建筑行業(yè)得到了廣泛的應用。同時，塔式起重機作為施工現(xiàn)在重大危險源，也是多年來建筑安全防護方面一個需要重點解決的問題。
目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批解決方案，主要用于監(jiān)測起重機械實時的吊裝參數(shù)，一定程度上起到了安全防護作用，駕駛員可以通過顯示屏，清楚的看到當前的吊重數(shù)值、當前起吊高度、當前變幅值、當前回轉(zhuǎn)以及風速值等參數(shù)。
于此同時，吊裝全過程的視頻監(jiān)控及視頻刻錄也是吊裝操作司機人員想要獲得的一種安全**設備，就類似倒車影像一樣，能準確的觀察汽車后方的實際環(huán)境情況、例如是否存在兒童等安全隱患，塔吊在作業(yè)的過程中，尤其在高層作業(yè)過程中，塔吊司機是需要借助一種視頻設備能觀察到距離上百米的實際環(huán)境情況、更需要借助視頻設備能觀察到盲區(qū)的視頻圖像（在建筑過程中，由于樓體等的遮擋而自然形成的視覺盲區(qū)，尤其在高層建筑尤為關鍵），以便做到吊裝全過程可視、以便做到心中有數(shù)，降低事故發(fā)生的概率。雖然存在信號引導人員，但是有些時候雙方在表達和理解方面存在差異，引導員和人表達能力限制等原因還是給吊裝帶來很大安全隱患，同時一旦出現(xiàn)安全事故， 沒有設備對之前的事故過程進行還原。所以一種能準確，全過程可視及視頻記錄的設備一直被行業(yè)所需求。
介于技術以及安裝的可操作性的限制，多年來此類設備一直有一些企業(yè)、組個或個人嘗試去解決，但是終沒有取得很好的效果。
2. 產(chǎn)品解決方案
2018 年合肥嘉聯(lián)智能科技有限公司的技術團隊針對性的開發(fā)了新型的吊裝可視化系統(tǒng)，并且目前在幾十個工地的上百個塔機均得到了驗證，克服了上代產(chǎn)品出現(xiàn)的各種弊端，同時也解決了各廠家、各型號塔機安裝的適用性。
可視化系統(tǒng)解決方案
系統(tǒng)主要分為三部分：
2.1 移動端（攝像機端）：
移動端安裝在小車上面，隨著小車的運動而運動，攝像機垂直拍攝小車下方吊鉤，從而實現(xiàn)吊裝盲區(qū)可視化。移動端通過內(nèi)置的鋰電池供電維持當天的工作，通過無線設備與主機端進行視頻及控制命令傳輸，向主機傳輸視頻信號、執(zhí)行主機發(fā)送過來的變焦控制命令，實現(xiàn)根據(jù)吊鉤距離的遠近而進行焦距的調(diào)整。在小車近端限位附近安裝有充電觸頭，每天晚上駕駛員僅需要將小車開回近端，通過充電觸頭、充電導軌實現(xiàn)對移動端鋰電池的夜間充電，每次滿電設計使用時間不低于 15 小時。為了達到節(jié)約用電的目的，在連續(xù)一小時的停止吊裝后，移動端會自動關閉攝像機從而進入低功耗狀態(tài)，塔吊再次開始吊裝作業(yè)，攝像機會重新開啟實現(xiàn)吊裝視頻全過程拍攝。
2.2 主機端：
主機端包含控制主機及顯示屏，實現(xiàn)視頻信號的接收與解碼，從而駕駛員可以清晰的看到吊裝視頻。主機還負責實時監(jiān)測當前吊鉤高度，并根據(jù)當前吊鉤高度計算變焦數(shù)據(jù)，發(fā)送控制命令到移動端。
2.3 高度監(jiān)測端：
高度監(jiān)測，是一種高度監(jiān)測傳感器，用于監(jiān)測當前吊鉤距離大臂的距離，將距離值轉(zhuǎn)變成電信號量傳導給主機端，是該系統(tǒng)不可缺少的一部分。
傳
1、 新一代吊裝可視化系統(tǒng)與其它系統(tǒng)對比有如下優(yōu)點：
2、新系統(tǒng)沒有安全隱患，一次安裝即可。
3、新系統(tǒng)安裝簡便，沒有安裝風險，安裝時需要把小車收回到近處，進行安裝。沒有長距離布線。
4、新系統(tǒng)系統(tǒng)簡易，主要分部分，各自安裝完畢即可，體積小，占用空間小。
5、新系統(tǒng)穩(wěn)定性高，完全做到了免維護，此處較上一代產(chǎn)品得到了極大的提高。
6、新系統(tǒng)，增加了高度矯正功能，方便后期的頂升，更換鋼絲繩等，對軟件標定依賴程度低。
相比較其他解決方案，本方案突出的地方是：本系統(tǒng)實現(xiàn)了攝像機的全自動變倍變焦，系統(tǒng)集成度高，結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定，標準化程度高，功能強大。
總結(jié)：新系統(tǒng)可以實現(xiàn)一次安裝，安裝簡便且無售后，使用簡單，用戶體驗效果佳，價格可控。
新一代吊裝可視化系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲支持：支持駕駛室本地瀏覽，支持工地現(xiàn)場辦公室的局域網(wǎng)瀏覽，支持遠程云瀏覽，支持手機 APP 瀏覽。
塔機安全監(jiān)測系統(tǒng)功能強大
塔機安全檢測系統(tǒng)和多功能塔機遠程監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)稱為塔機“黑匣子”，所謂的“黑匣子”，其實是從外觀而言，而“黑匣子”的實際功能也不僅僅只是用強大可以形容的。塔機安裝監(jiān)測系統(tǒng)能夠針對塔式起重機在工作中的薄弱環(huán)節(jié)和安全監(jiān)控進行特定的需求，塔機黑匣子報價，將塔式起重機安全管理推進一個新的時期，塔機黑匣子安裝，集前期操作與后方監(jiān)控與一體，符合多種方式工作以及多種客戶的需求。在數(shù)據(jù)采集方面，分為吊重采集、回轉(zhuǎn)角度采集、起重小車蝙蝠位置采集等，滿足塔式起重機的相關規(guī)定，出色的LED彩色顯示器能夠及時顯示出數(shù)據(jù)內(nèi)容。
本產(chǎn)品主要功能如下：
F 能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
F Gprs遠程監(jiān)控功能，能在遠程端監(jiān)控塔機的實時數(shù)據(jù)，方便塔機管理公司單位以及個人，實時監(jiān)控數(shù)據(jù)。
F 儀表能顯示設定的工況參數(shù)。如：臂長、額定起重量、實際起重量、工作幅度、大小幅度、吊臂夾角等。
F 系統(tǒng)能自動對起重設備的性能參數(shù)進行連續(xù)采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發(fā)出聲光報警，顯示各參數(shù)的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現(xiàn)安全自動控制。
F 參數(shù)輸入時有防抖動延時功能，對數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
F 主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產(chǎn)，機內(nèi)存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
F 液晶顯示有模擬塔機示意圖，方便塔機司機實時觀察幅度，吊鉤高度以及回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
2）特點
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調(diào)節(jié)補償。
F 主板核心采用自主開發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
F //彩形顯示，各個工況參數(shù)一目了然，同時有起重機狀態(tài)指示。
F 人工智能參數(shù)表設置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設定。
F USB接口，可直接插優(yōu)盤，導出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
F GPRS數(shù)據(jù)遠程顯示，能很好的數(shù)據(jù)監(jiān)控，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
F 低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
F 安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調(diào)整帶來極大方便。
F 具有聲光報警功能。
3）主要技術參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、動 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控，延時小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機控制主機?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉(zhuǎn)角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號的塔機組合不同配置,以下是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖:
1.3 產(chǎn)品功能
1?實時監(jiān)控功能.通過顯示器實時顯示塔機工作工況額定參數(shù),實際參數(shù)(起重量?幅度?高度?回轉(zhuǎn)?起重力矩等)及主要操作(提升?變幅等).
2?安全保護功能.該裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的功能,如起重力矩限制?起重量限制?起升高度限制?幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等.當塔機往危險方向運行時,系統(tǒng)將發(fā)出控制信號,禁止其繼續(xù)往危險方向運行,只允許向安全方向運行.
3?數(shù)據(jù)記錄功能.在塔機運行過程中,自動記錄超幅?超載?超高?超回轉(zhuǎn)?超力矩等危險情況并存儲到系統(tǒng)存儲器。
4、gprs數(shù)據(jù)實時遠程功能，在任意一臺能上網(wǎng)的電腦上都可以觀察到與服務器連接的任意一臺塔機。
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